客塵煩惱（梵akasmat-klesa），是煩惱的別稱。
眾生之所以造業，或感到苦迫。無一不是由煩惱而起。而客塵煩惱正說明煩惱的本質現象。
「客」意為外來的，不能作主的，而也因是外來的，所以是有機會將之驅除。「塵」是不淨之意，是染汙的。同時也因眾生的煩惱都由於外境所引起的，故名為客塵。
但有外來染汙的客塵煩惱，相對於即有一個可作主的本來清淨的自性，即是「佛性」、「如來藏性」。但眾生都妄以外來的「客塵」替代「自性清淨」作主，故名顛倒，也是受種種苦迫、造種種惡業的主因。
《勝鬘經》（自性清淨章）：「此自性清淨如來藏，而客塵煩惱上煩惱所染。」《大乘入楞伽經》卷五（剎那品）：「此如來藏藏本性清淨，客塵所染而為不淨。」是故為除去眾生苦迫造業的現象，即須將煩惱塵逐一拂去，清淨自性便得以顯現的了。
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